项目要求：
预计一个六自由度平台用于海浪模拟（IMU），一个三自由度平台用作稳定平台
稳定平台设计模板
苏州 丰瑞达
演示视频
平台参数-1
南京 全控
平台参数-2:
1
2
| 尺寸直径1100mm 自重:180Kg 有效负荷: 200Kg 横向位移：+/-200mm 纵向位移：+/-200mm
垂直升降:+/-100mm 俯仰: +/-15deg 滚转: +/-15deg 偏航：+/-15deg 噪音(分贝)<65 平均无故障工作时间(H)>5000
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电缸参数:
1
2
| 型号: AC-EC-80-200 形式: 折返式 丝杆直径(mm): 16 丝杆导程(mm): 5 行程(mm): 200
单缸额定出力(kN): 3.59 减速比: 1:1.5 安装方式: 前后叉铰/法兰/耳轴 额定速度(mm/sec): 166.6(连续可调) 限位开关: 2个,NPN型,常开.
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伺服电机和驱动器参数:
1
2
| TD 0.75kW-80mm电机 额定转速：3000rpm 工作电流:4A 电机额定功率: 4.5kw 扭矩: 2.38N.m
额定转速：3000rpm TD伺服驱动器 供电电压: AC 220V 工作电流: 4A 系统功率（最大峰值）: 4.5kW
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附件
南京全控六自由度自平衡平台报价单+基于ETHERCAT总线的主从站配置说明20210727(1).pdf
