小组成员 博三：张秉钧 博一：朱炳涛 研二：何鹏、 朱羿 研一：靳士博、王政、党世豪、盛磊涛 近期任务及完成情况 工作任务 分配人员 已完成 未完成 文章地址 备注 D455相机标定及手册撰写 靳士博 ✔ D455标定 精度和文档内容需要改善 手动飞行练习 何鹏、 朱羿、靳士博 ✔ 仍在练习 代码仿真测试及室内定位 何鹏、 朱羿、靳士博 ✔ 实际室内自主飞行 何鹏、 朱羿、靳士博 ✔ 7.11-7.15试飞 室内轨迹规划 何鹏、 朱羿 ✔ 基础知识学习 王政、党世豪、盛磊涛 ✔ 无人机硬件学习地址 ROS学习地址 Previous 单目相机标定 Next G1吊舱 CATALOG FEATURED TAGS 王政 无人船 Car UAV 船舶控制 无人车 路径规划 飞控 G1吊舱 Learning FRIENDS
