如何反转相机

【1】下电后在SD卡中写入配置文件

• 配置文件地址

下载地址

【2】配置文件中修改画面设置

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Syntax highlighted code block

;Video Image Rotation           	 图像旋转
;Available values:   [0]:  Normal      正常
;	  	             [1]:  Vertical    垂直
;                    [2]:  Level       水平(画面倒置)
;Default value: 0
Rotation=0

【3】下载配置软件

• 链接：https://pan.baidu.com/s/1BNWxhJADlhBflLgCeudbvQ 提取码：8888

• 波特率选择115200，选择正确串口，依次点击读取，倒置保存

• 重新上电

G1吊舱快速使用

【1】接口连线

【2】确认端口

• 打开终端，输入 ls /dev/ttyUSB*输出 /dev/ttyUSB0字样则为连接成功

• 注意：仅吊舱使用USB接口的情况下，如有其他设备同时使用USB接口，端口号可能会改变

【3】配置网络

• 连接网线

• 打开设置->网络,点击对应网卡的小齿轮图标

• 选择IPv4选项页，按下图所示配置,完成后点击应用

• 手动配置

• 打开终端，输入 ping 192.168.2.64 ，检测吊舱是否连接成功

Amov Gimbal Studio地面站

下载地址

通用吊舱驱动库(Python SDK)

【1】安装依赖

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pip3 install pytest

【2】下载SDK

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git clone --recursive https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk-python.git

【3】SDK编译

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pip3 install ./gimbal-sdk-python

可能遇到的问题

• Q：地面站中摄像头无法开启
  A：
  1）确保网络配置无误
  2）使用AmovGimbalStudio是否能够打开视频流？能打开则说明Gstreamer环境正常
  3) 编译带gstreamer的OpenCv将编译CUDA教程中的cmake代码改成如下即可

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     cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_ZLIB=ON -D BUILD_PNG=ON -D BUILD_JPEG=ON -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_GSTREAMER=ON - D WITH_CUDA=ON -D WITH_OPENCL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_LAPACK=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python) -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=$(python -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") -DPYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") ..
  

• Q: 报错如下图 A: 实测是因为OpenCV版本问题，安装最新版本，并且运行pip3 install opencv-contrib-python，或者带版本安装==4.7.0.72

例程

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  任务分配
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  无人船开源飞控PIXHAWK 2.4.8从安装到使用