千测智能1300 使用教程

Posted by Cluster on June 10, 2023

千测智能1300 使用教程

【1】串口配置

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  • 点击串口配置,选择接入的串口编码,然后点击打开串口。

【2】地面站/遥控器

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  • 地面站:此时为千测智能1300 控制,遥控器无法对无人船进行操作。
  • 遥控器:此时为遥控器控制,点击千测智能1300 界面按键无效。

【3】响应数据

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  • 数据:

  • 点击开始保存:

【4】电机油门

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  • 点击上方正转:左电机正转,拖动数值可调节油门大小。

  • 点击上方反转:左电机反转,拖动数值可调节油门大小。

  • 点击下方正转:左电机正转,拖动数值可调节油门大小。

  • 点击下方反转:左电机反转,拖动数值可调节油门大小。

【5】开关

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【6】航姿数据

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  • YAW 1:偏航姿态角

  • PITCH 1:纵摇姿态角

  • ROLL 1:横摇姿态角

  • 航速

  • GPS精度

  • GPS纬度

【7】摄像头图像

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  • 无人船摄像头实时拍摄的图像