参数设置
| 基本参数 | 值 |
|---|---|
| CBRK_IO_SAFETY | 22027 |
| SYS_USE_IO（确保电机可以控制转速） | 0 |
| DSHOT_CONFIG | Dshot600 |
| CBRK_USB_CHK | 197848 |
| CBRK_SUPPLY_CHK | 894281 |
| SER_TEL1_BUAD | 921600 |
| TELEM2 | 打开 |
| （务必确认位置信息来源） | |
| AID | GPS |
| HGT | GPS |
| GPS参数 | 值 |
| Survey in accuracy（最小精度） | 2 / 2.5 |
| Minimum observation duration(最小持续时间） | 40 |
| MAV_PROTO_VER | 2 |
| EKF2_GPS_V_NOISE | 0.2 |
| EKF2_GPS_P_NOISE | 0.2 |
| PID参数 | 值 |
| MC_PITCH_P | 7 |
| MC_PITCHRATE_P | 0.15 |
| MC_PITCHRATE_I | 0.05 |
| MC_PITCHRATE_D | 0.003 |
电机方向
注： 1 / 2 电机需要垫片
