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「无人设备协作平台」

单目相机标定

快速更改快门速度和亮度【1】文件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1BNWxhJADlhBflLgCeudbvQ 提取码：8888 【2】步骤下载程序烧录程序验证成功相机标定【1】安装USB相机驱动需提前有一个工作空间 1 2 3 4 cd ~/catkin...

Posted by Cluster on June 9, 2023

CUDA

如何编译OpenCV使能Cuda 卸载软件库预装OpenCV 1 sudo apt-get purge libopencv* 装个新的 1 2 3 4 5 mkdir opencv_with_Cuda cd opencv_with_Cuda git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git chec...

Posted by Cluster on October 19, 2021

Unmanned Car

视频网站相机测试【1】树莓派SCI相机调试和预览云台测试【2】https://v.qq.com/x/page/r0980pdhsf3.html 【3】https://v.qq.com/x/page/u3078hssi5t.html 【4】https://v.qq.com/x/page/d3078xilzcl.html 【5】https://v.q...

Posted by Cluster on August 28, 2021

Newlog

– layout: post title: 无人机试飞场地方案 tag: summary description: chong! 实物图 & 简易建模尺寸：6.6*6*2.7m 清单及报价园区物业：1.3w左右，包电路线下五金店 & 无人机供货商千岛...

Posted by Cluster on August 2, 2021

Shipborne stable platform

项目要求：预计一个六自由度平台用于海浪模拟（IMU），一个三自由度平台用作稳定平台稳定平台设计模板苏州丰瑞达演示视频平台参数-1 1 海浪模拟，六轴平台，价格6w左右 1 角度可以达到30° 南京全控平台参数-2: 1 2 尺寸直径1100mm 自重:180Kg 有效负荷: 200Kg 横向位移：+/-200mm 纵向位移：+/-200mm 垂直...

Posted by Cluster on July 31, 2021

TEST

这是一个测试用例，包括图片使用，哔哩哔哩视频嵌入这是一个引用标签今天高考结束了 Latex公式嵌入 → $$W (s_{i}leftarrow s_{j})=frac{1}{1+exp[ (p_{i}-p_{j})/K]}$$ 这是一个表格表头1 表头2 表头3 表头4 ...

Posted by Cluster on June 9, 2021