Cluster

「无人设备协作平台」

大黄使用手册

1. 文件说明： mdk526.exe【编译器 keil MDK 5.26 版本】 keygen_new(2032).zip【MDK 破解软件 2032 内置文件会被识别为病毒，请允许在设备上】 peazip-8.1.0.WIN64.exe【压缩/解压缩软件】 Keil.STM32F1xx_DFP.1.1.0.pack【MDK 控制器底层文件】 Keil.STM32F4xx_DFP...

Posted by Cluster on February 23, 2024

Darknet_ros在Ubuntu20.04中的编译

按照CUDA使能流程安装新版本OpenCV 文章链接建议将其中的checkout 版本改为3.4.14，这样可以直接使用后文文档，若有需要使用硬件相机，在cmake中加入-D WITH_GSTREAMER=ON 下载过慢可以直接到OpenCV官网下载对应版本，如依此操作，则可以省去checkout步骤若不需要Cuda版，亦可...

Posted by Cluster on September 10, 2023

Parameter

参数设置基本参数值 CBRK_IO_SAFETY 22027 SYS_USE_IO（确保电机可以控制转速） 0 DSHOT_CONFIG Dshot600 CBRK_US...

Posted by Cluster on August 5, 2023

网站上传教程

软件安装【1】Atom 链接：https://blog.csdn.net/m0_37732829/article/details/103625438 【2】gitkraken（科学上网）链接：https://www.gitkraken.com/ 【3】jekyll 链接：https://blog.csdn.net/qq_36816662/article/...

Posted by Cluster on July 2, 2023

D455标定

一、Ubuntu18.04安装VINS-Fusion 1.1安装ceres VINS-Fusion依赖的Ceres库版本已经很老了，最近版本的ceres并不支持VINS-Fusion。VINS-Fusion比较适配的Ceres版本是1.14。 1 2 3 4 5 6 7 $ sudo apt-get install -y cmake libgoogle-glog-dev lib...

Posted by Cluster on June 22, 2023

G1例程（目标跟踪）

快速使用新建终端 1 roscore 终端2 1 python3 amov_gimbal_image_pub.py 终端3 1 python2 aruco_detecter.py 终端4 1 2 sudo chmod 777 /dev/tty* python3 amov_gimbal_mov...

Posted by Cluster on June 10, 2023

千测智能1300 使用教程

千测智能1300 使用教程【1】串口配置点击串口配置，选择接入的串口编码，然后点击打开串口。【2】地面站/遥控器地面站：此时为千测智能1300 控制，遥控器无法对无人船进行操作。遥控器：此时为遥控器控制，点击千测智能1300 界面按键无效。【3】响应数据数据：点击开始保存：【4】电机油...

Posted by Cluster on June 10, 2023

无人船开源飞控PIXHAWK 2.4.8从安装到使用

1. 飞控安装首先在飞控文件夹选中pixhawk资料拷贝包，安装.net4.0环境和电台驱动。如果安装.net4.0环境时，出现下图提示，说明你的计算机已有此环境，只安装电台驱动即可。打开mission文件夹，选中MissionPlanner.exe，右键以管理员身份运行。安装完成弹出的对话框一律选择“NO”，否则可能无法运行。 ...

Posted by Cluster on June 10, 2023

G1吊舱

如何反转相机【1】下电后在SD卡中写入配置文件配置文件地址下载地址【2】配置文件中修改画面设置 1 2 3 4 5 6 7 8 Syntax highlighted code block ;Video Image Rotation 图像旋转 ;Available values: [0]: Normal 正常 ; ...

Posted by Cluster on June 10, 2023

任务分配

小组成员博三：张秉钧博一：朱炳涛研二：何鹏、朱羿研一：靳士博、王政、党世豪、盛磊涛近期任务及完成情况工作任务分配人员已完成未完成文章地址备注 D455相机标定及手册撰写靳士博 ...

Posted by Cluster on June 9, 2023